Memristivní asociativní učící obvod pro multisenzorové vyhodnocování v autonomních vozidlech se zvýšenou odolností proti chybám

Pracovníci university Tampere (Finsko) a Ústavu radioelektroniky (VUT) představili systém pro rozhodování na základě vyhodnocování událostí z několika typů senzorů. Při procesu učení a rozhodování je využito paměťových jevů analogových memristivních prvků. Senzory různými způsoby indikujících překážku v dráze z několika zdrojů informace (radar, kamera, ultrazvukový snímač, atd.). Simulacemi bylo zjištěno, že systém je schopen reagovat a správně finálně rozhodovat i při případném výpadku některého zdroje (průměrná chyba 7% v 10ti kritických situacích). Reakční doba systému odpovídá realistické reakční době člověka vyžadované pro systémy autonomního řízení. Spotřeba systému činí 152 mW.

Příslušný článek je dostupný na: 

https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/aisy.202500215